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GB5226.1 /IEC60204-控制电路和控制功能
一、控制电路
1) 控制电路电源。控制电路由交流电源供电时应使用变压器供电。这些变压器应有独立的绕组。如果使用几个变压器,建议这些变压器的绕组按使二次侧电压同相位的方式连接。如果取自交流电源的直流控制电路连接到保护联结电路,它们应由交流控制电路变压器的独立绕组或由另外的控制电路变压器供电。用单一电动机起动器和不超过两只控制器件(如联锁装置、起/停控制台)的机械,不强制使用变压器。
2) 控制电路电压。控制电压标称值应与控制电路的正确运行协调一致。当用变压器供电时,控制电路的标称电压不应超过277V。
3) 保护。控制电路应提供过电流保护。

二、控制功能
1)起动功能:起动功能应通过给有关电路通电来实现。
2)停止功能:停止功能有以下三种类别的停止功能:
0类:用即刻切除机械致动机构动力的办法停车;
1类:给机械致动机构施加动力去完成停车并在停车后切除动力的可控停止;
2类:利用储留动能施加于机械致动机构的可控停止。

工作方式
每台机械可能有一种或多种工作方式(模式),这取决于机械及其应用的类型。当工作方式选择能引起险情时,应采取合适的措施(如钥匙操作开关、通路编码)来防止这种选择。方式选择本身不应引发机械运转。起动控制应单独操作。

安全功能和/或安全防护措施暂停
如果需要暂停安全功能和/或安全防护措施(如设置或维修目的),应确保如下保护:
其他所有工作(控制)方式都不能使用;和可能包括下列一条或多条其他相关措施:  
(a)利用“保持-运转”或类似功能的控制器件开动运转;
(b)带急停器件的移动操纵站(如悬挂);
(c)带引发停止功能装置的无线控制站及使能装置; 
(d)限制运动速度或功率;
(e)限制运动范围。

操作
应为安全操作提供必要的安全功能和保护措施。机械意外停止(如制动状态、电源故障、更换电池、无线控制时信号丢失的情况)后,应采取措施防止机械运动。

起动
运转的起动应只有在安全防护装置全部就位并起作用后才能进行。应提供恰当的联锁以确保正确的起动顺序。在机械要求使用多个控制站操作起动时,每个控制站应有独立的手动操作的起动控制器件。

停止
根据机械的风险评价及机械的功能要求,应提供0类、1类或2类停止。停止功能应否定有关的起动功能。 

紧急操作(紧急停止,紧急断开)
紧急操作的紧急停止功能和紧急断开功能的这两项功能均由单人引发。一旦紧急停止或紧急断开操动器的有效操作中止了后续命令,该操作命令在其复位前一直有效。复位应只能在引发紧急操作命令的位置用手动操作。命令的复位不应重新起动机械,而只是允许再起动。所有紧急停止命令复位后才允许重新起动机械。所有紧急断开命令复位后,才允许向机械重新通电。    

紧急停止
急停应起0类或1类停止功能的作用。急停的类别选择应取决于机械的风险评价。

紧急断开
紧急断开由0类停止作用的机电开关器件断开相关的引入电源来完成的。

指令动作的监控
机械或机械部件的运动可能导致危险情况时,应对运动或动作进行监控,如超程限制器、电动机超速检测,机械过载检测或防碰撞器件等装置。

其他控制功能
“保持-运转”控制,“保持-运转”控制应要求该控制器件(手动)持续激励直至工作完成。双手控制,可以使用以GB∕T 19671定义的三种型式的双手控制,其选择取决于风险评价。使能器件,使能控制是一个附加手动激励的控制功能联锁,即被激励时,允许机械运转由单独的起动控制引发。去激励时,引发停止功能,及防止机械运转。起动与停止兼用的控制,交替控制起动和停止运转的按钮和类似控制器件只应用不会在运行中引起危险情况的功能。

无线控制

无线控制是指如采用无线电、红外线等技术在机械控制系统和操作控制站之间传输指令和信号的控制系统的功能。无线控制应该有易于拆除或断开操作控制站电源的措施。如必要应提供手段(如操作键开关,存取代码)防止未经准许使用操作控制站。每一台操作控制站应配备预期受该控制站控制的机械的清晰指示。


控制限制

无线控制应采取措施保证控制指令只对预期使用的机械和功能起作用。应采取措施防止机械对其他的信号响应,应响应预期使用操作控制站的信号。如必要,应提供手段使用机械在一个或多个区域或位置上接受操作控制站的控制。

停止
对于引发机械的停止功能或引发会引起危险情况所有运转的停止功能,操作控制站应包含单独和清晰可辨的装置。引发这种停止功能的操动装置,即使对机械引发的停止功能可能实现急停功能,也不应像急停器件那样标志或标记。然而,如果无线控制系统至少满足GB28526  SIL 2 和/或 GB/T 16855.1 PLd作为急停功能的要求,该停止器件的操动装置,按急停器件标志或标记。在收到停止信号、系统中检测出故障、指定时间周期内未检测出有效信号等情况下,配备有无线控制的机械应该设有自动引发机械停止和防止潜在危险操作的装置。

使用多操作控制站
如果机械有多个操作控制站(包括一个或多个无线控制站),应采取措施确保在给定时间内只有一个控制站起作用。由机械风险评价确定在适当位置,对哪一个操作控制站正在控制机械要有指示。例外:按照机械风险评价的要求,来自任何一个控制站的停止指令均应有效。

电池供电的操作控制站
电池电压变化不应引起危险情况。如果用电池供电的无线操作控制站控制一个或多个可能有危险的运动,那么当电池电压的变化超过规定的限值时,应给操作者发出清晰的警告。此时无线操作控制站应保持其功能直到机械脱离了危险情况。

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