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晨控智能RFID在AGV小車上應用

要了解RFID在AGV自動運輸車中的應用,首先要清楚什么叫AGV?


    AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業搬運車輛,高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統十分重要。
RFID具有非接觸、非視距等優點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結構簡單,成本低,而且更容易實現,能準確定位。


    自動化、信息化、智能化已經成為時代發展的需求,進入21世紀以來,無線技術、計算機技術繼續不斷深入發展,物聯網行業蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無需人工干預,可工作于各種惡劣環境。居于RFID的這些特點,RFID定位技術集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。
 
1. RFID在AGV的使用方法
    AGV通過PLC控制,小車載有無線通信系統,可以和上位機進行無線通信,報告自己的運行位置和工作狀態,執行上位機的指令,把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機;

    AGV通過RFID讀取地面標識,做出相應的動作(改變速度、轉向、定位和停車等);

    PLC既可以根據預先設置好的程序來控制小車,也可以把數據上傳給上位機,再根據上位機的指令來控制小車。

2. 遠距離高速RFID定位技術的優勢
 
  (1)穿透性強,可輕易穿透物體讀取到標簽,不影響讀距;

  (2)抗干擾性強,其他頻段技術易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾,容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽,晨控AGV讀卡器不易受干擾,很好的避免這些問題;

  (3)讀卡距離適中且穩定,要做到精準停車,AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低,這無疑增加設備故障率;讀距太遠則意味著定位不準確,機器人未到站點卻已讀到標簽停車了,而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題,CK-G06可以精準地控制在5-10cm,對于一些特殊要求的現場,讀卡距離也可設置控制到15-20cm。

  (4)讀卡速度快,穩定讀取標簽速度達2米/秒以上,在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形;